從原理圖、PCB 佈局到打樣驗證，記錄每一個硬體專案的完整過程。
4 層板設計，STM32 搭配 IMU，已完成實機驗證。
自行佈局的機上盒主板，附原理圖與 BOM。
可重複使用的電源、介面與擴充小板。